本設(shè)備由搖擺機(jī)架、旋轉(zhuǎn)刀頭、托輥、平刮刀頭、升降氣缸和其它輔佐設(shè)備組成。整個(gè)旋轉(zhuǎn)軸去毛刺機(jī)沿著輸出輥道安置在鑄坯的底部，搖擺機(jī)架是用水冷鋼管焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)方式為一端是搖擺轉(zhuǎn)軸支撐點(diǎn)，支撐點(diǎn)固定在其它輥道架上、另一端由升降氣缸支撐；旋轉(zhuǎn)刀頭部件固定在搖擺機(jī)架上，分揀系統(tǒng)把刀片以旋轉(zhuǎn)軸為中心繞圓周均布，旋轉(zhuǎn)軸由1臺(tái)變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；托輥為被迫輥，固定在機(jī)架上；平刮刀頭上裝置有兩個(gè)平刀片，經(jīng)過(guò)螺栓固定在刀架上，刀架固定在搖擺機(jī)架上；經(jīng)過(guò)使用氣缸的升降行程主動(dòng)調(diào)理旋轉(zhuǎn)刀頭平和刮刀頭別離與鑄坯間的上下方位，然后完成刀片與鑄坯的觸摸和別離，達(dá)到去毛刺的目的，升降氣缸底端固定在其它輥道架上。

　　設(shè)備采用六軸機(jī)器人加外部旋轉(zhuǎn)軸，使用中心卡盤(pán)進(jìn)行定位，可自動(dòng)校正工件旋轉(zhuǎn)原位，帶有刀具快換機(jī)能的電磁式浮動(dòng)主軸系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)離線編程和仿真，大量減少編程時(shí)間。廣泛用于中小零件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋等，在去毛刺的同時(shí)具有拋光增亮、清洗新能。適合一些形狀復(fù)雜、微型零件、異型易變形薄臂、薄片、窄縫等零部件去毛刺的難題。

　　現(xiàn)代由于科技和工業(yè)的發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量不斷提升，旋轉(zhuǎn)軸去毛刺機(jī)的出現(xiàn)和使用大大提高了生產(chǎn)效率和節(jié)約成本，現(xiàn)在由于科技的發(fā)展去毛刺機(jī)的種類有很多還有就是可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)和全自動(dòng)化，這樣就可以不需要那么多人來(lái)操作，不但降低了生產(chǎn)成本，更是縮短了制造周期，使人們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)制造高品質(zhì)的物品成為可能。